防磨防爆系列 水冷壁机器人

水冷壁爬行机器人

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。 

机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：可横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。 

水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。驱动行走机构包括车身、减速电机、磁吸底盘和履带，减速电机设置于车身内。检测机构包括前、后置高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置（计数器、喷码机），分别设置在车身上。清洗装置由高压水泵、高压管和喷嘴组成。采用 7 寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、计数、喷码、清洗和厚度的显示。

1.尺寸： 490mm*483mm*249mm

2.灯光：高亮可调 LED

3.视频：1920×1080 

4.定位精度：±10cm 

5.最高行走速度：5m/min 

6.测厚行走速度：1.5m/min    

7.爬坡角度：120°

8. 重量：27.5 kg

9.防水等级：IP65

10.测量范围：0.8～300mm

11.尺测厚精度：0.1mm 

12.工作环境温度: -20℃到+50℃

13.工作环境湿度: 85﹪RH 以下

七寸内窥镜控制器

内窥镜控制器主机采用分辨率高达 1920x1200 的 7 英寸 IPS 高清电容式触摸屏，支持模拟和高清探头，可对探头输入的图像进行截图、录像、回放，并可对探头进行聚焦、旋转、灯光调节，对机器人可进行前、后、左、右行走操作。

 1. 技术参数

2. 功能切换

按确认键，切换工作状态，红蓝（一般状态）蓝（履带爬行器）红（六轮磁力爬行器）

3. 开关机（电源键）

长按电源键 2 秒，控制器启动，并进入主功能界面。 工作中，长按 2 秒，控制器提示是否关机，点“确定”仪器关机。 工作中，短按，控制器进入省电休眠状态，再短该按键，唤醒仪器进入工作状态。

4. 主界面   7 寸控制器主机及显示界面

1）视频信号源：模拟探头信号输入，用于 22Es 探头

2）N-22P：AHD 探头信号输入，用于 22P、30P 探头

3）N-50P：高清全景信号输入，用于 50P 探头

4）USB 摄像头：标清信号输入，用于 A 系列高清探头

5）视频播放器：浏览图片和视频，长按文件可重命名和删除

6）文件管理：对本机文件的操作。 
7）系统设置：可设置本机的语言、输入法、WiFi、背光、存储等功能。